- псковский пригород, теперь село Опочецкого уезда, при озере того же имени. В старину здесь был Спасский мужской монастырь, сгоревший в 1460. В XIV-XV веках этот пригород нередко подвергался нападениям со стороны ливонских рыцарей и литовцев. Такие нападения отмечены местными летописями под 1368, 1374, 1405, 1408 и др. годами. В 1565 около Велье русские под предводительством кн. И. А. Шуйского и Шереметьева разбили литовцев. Теперь в В. 54 двора, 335 жит. (1889), 2 церкви, богадельня, 4 лавки. В году бывают две ярмарки.

Поселок Велье Псковской области расположен на отрогах Валдайской возвышенности. Название Велье происходит от финно-угорского "вялья" - просторный, свободный, в ландшафте чередуются холмы, озера, долины. Издавна жители этих мест занимались животноводством, выращиванием льна, производством плодов и ягод.

Село, расположенное на одном из плоских холмов вдоль двух древних дорог - в Литву и Ливонию - сохранило свою старую планировку: параллельно сбегают с холма к озеру узенькие улочки. Близко протекают реки Великая, Иса, Синяя - части древнего пути "из варяг в греки" и пути, соединявшего Русь с Ливонией.

Первое упоминание о Велье в псковской летописи относится к 1368. Однако первые жители - славяне-кривичи - появились здесь намного раньше. Археологические исследования подтверждают гипотезу Н.И. Костомарова о существовании окольного города в урочище "Грива". Первоначальное освоение участка относится к концу I тысячелетия. Городище продолжало существовать в древне - русское время.

Достопримечательность села является Велейская крепость. На небольшой псковской территории крепостей в ХIV-ХV веках было значительно больше, нежели по всей Московской Руси. Для защиты Псковской земли от врагов были построены крепости-пригороды: на севере - Гдов, на западе - Изборск, на юге - Остров, Котельно, Врев, Воронич, Велье, Опочка, Красный городок и др. Северные, по преимуществу - каменные, южные - деревянные представляли собой разветвленный конец пограничной обороны. Велейская крепость земляно - дерево - каменная, что является уникальным для Псковской земли. Расположена крепость на большом пологом холме. Длиной 260 м., шириной 70 м. с подсыпным земляным валом, окруженным тремя озерами.

Крепость выстроена в середине ХIV веке и была выдвинута на ливонский рубеж. Она защищала узел важных сухопутных дорог из Литвы на Москву, Псков, Новгород. Другая дорога шла через Велье из Ливонии, связывая города южной Ливонии с Псковом и Новгородом. Крепость находится на большой, хорошо сохранившейся земляной насыпи, окружена озерами Черное, Велье и Чадо.

Озеро Чадо занимает площадь 70 га и примыкает к крепостному вал с северо - западной стороны, с ним связанно множество легенд. На юго-западе от крепостного вала находиться озеро Велье (278 га).

В ХIV-ХV вв. крепость отражает многочисленные нападения Ливонского ордена, немцев. Ни разу не была сдана врагу, но была разрушена в 1582 во время похода Стефана Батория (Польша). В XVII в результате Северной войны Псковская земля и в т.ч. Велейские укрепления утратили оборонное значение и село стало превращаться в обычную провинцию.

В начале XVII в. Велье было пожаловано сподвижнику Петра графу Ягужинскому. В 1777 Велейская вотчина перешла к графу Потемкину. В 1780 Велье посетила Екатерина II. Очарованная красотой природы решила построить здесь загородный дворец, но не успела осуществить свое намерение. Кваренги заказана разработка "громадного дворца в Велейской вотчине". Сохранились чертежи. В 1782 Велье перешло к новому фавориту Екатерины - Ланскому, затем владельцем был князь Куракин.

Промышленная история села началась в 1808 строительством полотняной фабрики. ХIХ век подъем льноводства, ежегодно проводились четыре Велейские ярмарки: Тресвятительская, две Фоминские и Воздвиженская. Чрез Велейскую волость проходит старинный почтовый тракт - из Полоцка в Новгород. Лен, его обработка и продажа положили начало купеческим династиям в Велье. Тогда же получило распространение старообрядчество. Интересна история развития Велейского земства, в XIX веке здесь были: министерское училище, школы, больница, библиотека - читальня.